CKD喜開理RLSH-UR夾爪核心特性解析

作為Universal Robots認證的專用夾爪，RLSH-UR系列通過三項革新設計重新定義了協作機器人的末端執行標準：

空間革命性壓縮

采用"T系列"超小型氣缸開關結構，整體高度僅為傳統型號1/2，配合φ2.5-4mm行業最小口徑設計，可在25mm間距的密集布局場景完成精密夾持，為醫療設備組裝、電子元件加工等微操作場景提供硬件基礎。

人機協作安全體系

集成無邊緣樹脂防護蓋與360°環形LED指示燈，通過UR認證軟件實現碰撞檢測與力反饋調節。實測顯示其示教時間可比常規方案縮短90%，配備的U盤預裝程序支持5分鐘快速部署，顯著降低產線換型時間成本。

模塊化適配架構

采用通用法蘭接口設計，通過手動旋轉夾環即可完成工具更換。可選配方向控制閥套裝實現氣壓系統快速集成，耐彎曲導線確保200萬次以上運動周期可靠性，滿足汽車零部件柔性生產線的高頻次作業需求。

典型應用場景與效能數據

應用領域

效能提升指標

技術實現原理

微型軸承裝配

良品率提升12%

φ2.5mm口徑精準控制夾持力

手機攝像頭模組

節拍時間縮短18%

快速示教系統優化運動軌跡

SMT元件分揀

故障間隔延長至8000小時

樹脂蓋防塵與導軌防濺設計

技術演進方向

當前4.0版本已實現與URCap3.0系統的深度兼容，未來將集成六維力傳感器實現毫米級柔性抓取。測試數據顯示，在3C行業連續作業環境中，其能耗較電動夾爪降低37%，印證了氣動方案在精密微操領域的優勢。